【課程安排】

課時：2月 

班型：（全日制、其它班、周末班、網(wǎng)絡(luò)班）

適合對象：零基礎(chǔ)

【課程內(nèi)容】

工業(yè)機器人編程培訓是一項針對工業(yè)機器人操作與編程技能的培訓項目，旨在幫助學員掌握工業(yè)機器人編程的基礎(chǔ)知識和實踐技能。

1.掌握工業(yè)機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)組成及分類。

2.熟練使用工業(yè)機器人編程軟件，如RobotStudio、KUKA Sim等。

3.深入理解工業(yè)機器人編程語言，如RAPID、KRL等，并能根據(jù)實際需求編寫程序。

4.掌握工業(yè)機器人運動控制、傳感器應(yīng)用及故障診斷等技能。

5.能夠獨立完成工業(yè)機器人的調(diào)試、維護和優(yōu)化工作。

【授課老師】

賈老師

軟件工程碩士

蘇州大學應(yīng)用統(tǒng)計專業(yè)碩士

指導委員

主題培訓 ：

OpenCv學堂創(chuàng)始人

OpenVINO中文社區(qū)創(chuàng)始成員

講師履歷：

英特爾物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大使

OpenCv中國認證課程講師

出版代表書籍:

《Java數(shù)字圖像處理-編程技巧與應(yīng)用實踐》

《OpenCV Android開發(fā)實戰(zhàn)》

《openCv4應(yīng)用開發(fā)-入門、進階與工程化實踐》

【部分課程】

1、select.....send程序的條件分歧

2、call指令調(diào)用子程序

3、DO.....LOOP循環(huán)指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暫停繼續(xù)函數(shù)

7、Arc圓弧指令運用實例

8、Jump指令運用測試周期

9、運用AglTopls函數(shù)演示六種機械手

10、TmReset 0、Tmr(0)計時指令運用

11、CurPos實時輸出當前位置指令運用

12、pallet托盤程序應(yīng)用

13、托盤及全局保護變量的應(yīng)用

14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制

15、CTReset 內(nèi)部計數(shù)器運用

16、TCP/IP通訊

17、串口通訊測試程序

18、XQT并行指令運用與RS232通訊

19、機械手左右手切換

20、pallet程序奇偶托盤擺放案例

21、托盤程式案例

22、實際電池搬運運用案例

23、EPSON 程序變量及運算的應(yīng)用計算Arc中心-20

24、內(nèi)存IO實際運用

25、 機器人與視覺搭配的應(yīng)用

26、機械手搭載EPSON相機應(yīng)用

27、抓取電池案例

28、六軸機械手多線程通訊應(yīng)用

29、機械手搭載松下視覺應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品

30、機械手于基恩士相機通訊應(yīng)用

31、PLC與機械手IO通訊

【機構(gòu)簡介】

大林機器視覺實訓中心成立于2012年，隸屬于和訊自動化設(shè)備有限公司。

本著為工控事業(yè)培育和輸出從事上位機到機器視覺專業(yè)化人才為理念，著利于讓學員成為工控軟件專家為目標，目前擁有蘇州（蘇州木瀆）、常州（常州新北）兩個實訓中心累計2200多平米。

專業(yè)從事機器視覺，上位機軟件開發(fā)培訓，深度學習培訓，AGV培訓，為零基礎(chǔ)同學提供工業(yè)機器人及PLC等工業(yè)基礎(chǔ)硬件編程及調(diào)試培訓，并從事數(shù)字自動化設(shè)備檢測設(shè)備開發(fā)及改造，本中心擁有先進的上位機視覺及深度學習教學實踐設(shè)備，全部使用當下流行的品牌硬件搭建。

同時，軟件封裝和技術(shù)資料一應(yīng)俱全，為學員提供內(nèi)部保密資料，讓學員隨時練習，查閱資料來加深學習效果。

另外，中心匯聚了一批來自工控領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人士和行業(yè)精英，他們在工控行業(yè)領(lǐng)域都有著平均15年以上大型項目開發(fā)經(jīng)驗，而且在培訓方面均有著豐富的傳授經(jīng)驗。

【核心優(yōu)勢】

校區(qū)環(huán)境舒適，擁有2200平米的實訓基地。

講師有10多年自動化軟件編程工程項目設(shè)計及開發(fā)的工作經(jīng)歷。

注重實踐，著力培養(yǎng)學生的動手能力。

以真實項目作為案例，知識更貼近企業(yè)需求。

推進“理實一體”一對一、私人訂制VIP學員教學新模式。

實行學生與講師零距離互動探討，創(chuàng)新教學理念。

學習時間靈活掌控，隨到隨學。

培訓結(jié)束后，給學員提供線上或者電話答疑。