【課程標(biāo)題】

西門子SINAMICS V90伺服系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用與調(diào)試實(shí)戰(zhàn)課程

【課程介紹】

本課程圍繞西門子SINAMICS V90伺服系統(tǒng)展開(kāi)，涵蓋其系統(tǒng)組成、硬件連接、控制模式、PROFINET通信、調(diào)試操作及故障診斷等核心內(nèi)容。課程結(jié)合理論講解與實(shí)操演示，幫助學(xué)員系統(tǒng)掌握V90伺服系統(tǒng)的應(yīng)用與調(diào)試技能，適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目實(shí)施與維護(hù)。

【課程目的】

旨在使學(xué)員全面理解SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的功能特性與控制方式，掌握其在不同模式（位置、速度、扭矩控制）下的調(diào)試方法與集成技巧，提升在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用能力。

【教學(xué)目標(biāo)】

理解SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)；

掌握V90伺服驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FL6電機(jī)的安裝與接線方法；

熟練進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置、JOG調(diào)試、EPOS定位控制及PROFINET通信配置；

能夠使用BOP面板進(jìn)行參數(shù)備份、恢復(fù)及固件更新等操作；

【教學(xué)內(nèi)容】

系統(tǒng)概述：V90系統(tǒng)組成、功率范圍、接口類型與控制模式簡(jiǎn)介；

硬件安裝：驅(qū)動(dòng)與電機(jī)安裝規(guī)范、電纜連接、EMC注意事項(xiàng)；

電氣連接：主電路、編碼器接口、PROFINET通信、制動(dòng)電阻與抱閘接線；

調(diào)試操作：BOP面板使用、JOG/EPOS/S模式調(diào)試、回參考點(diǎn)設(shè)置；

PROFINET通信：報(bào)文配置、控制字與狀態(tài)字解析、與S7-1200/1500PLC集成；

功能應(yīng)用：軟限位、扭矩限制、諧振抑制、STO安全功能；

診斷與維護(hù)：故障報(bào)警處理、參數(shù)備份與恢復(fù)、編碼器調(diào)整；

選型與示例：伺服系統(tǒng)選型方法與應(yīng)用案例解析。

【課程優(yōu)勢(shì)】

內(nèi)容全面覆蓋V90伺服系統(tǒng)技術(shù)文檔核心要點(diǎn)；

強(qiáng)調(diào)實(shí)操與理論結(jié)合，突出工程應(yīng)用場(chǎng)景；

提供PROFINET通信集成與多種控制模式的詳細(xì)講解；

適合從事自動(dòng)化控制、設(shè)備調(diào)試及維護(hù)人員學(xué)習(xí)。

【目錄】

1----------概覽

2----------交付范圍

3----------驅(qū)動(dòng)組件

4----------電機(jī)組件

5----------系統(tǒng)配套表

6----------產(chǎn)品概述

7----------附件

8----------MOTION-CONNECT 300 電纜和連接器

9----------PROFINET 電纜和連接器

10---------USB 電纜

11---------用于驅(qū)動(dòng)前面板的連接器

12---------外部 24 V DC 直流電源

13---------熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器

14---------制動(dòng)電阻

15---------濾波器（PN）

16---------微型 SD 卡/SD 卡

17---------風(fēng)扇

18---------功能列表

19---------技術(shù)數(shù)據(jù)

20---------技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng)

21---------SINAMICS V90 PN 200 V 系列

22---------SINAMICS V90 PN 400 V 系列

23---------技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī)

24---------1FL6 伺服電機(jī) - 低慣量

25---------1FL6 伺服電機(jī) - 高慣量

26---------振動(dòng)特性

27---------功率降額

28---------存放

29---------技術(shù)數(shù)據(jù) - 電纜

30---------安裝

31---------安裝驅(qū)動(dòng)

32---------安裝方向及間距

33---------鉆孔樣式和尺寸

34---------安裝驅(qū)動(dòng)

35---------安裝電機(jī)

36---------安裝方向及尺寸

37---------安裝平鍵

38---------安裝電機(jī)

39---------安裝傳動(dòng)元件

40---------潤(rùn)滑油封

41---------電機(jī)散熱條件

42---------連接

43---------驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接

44---------安全說(shuō)明

45---------在機(jī)器和設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)

46---------EMC 說(shuō)明

47---------系統(tǒng)連接圖

48---------電纜連接

49---------主電路連接

50---------主電源 - L1、L2、L3

51---------電機(jī)動(dòng)力 - U、V、W

52---------控制/狀態(tài)接口 - X8

53---------數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）

54---------DI

55---------DO

56---------標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）

57---------PLC 連接示例

58---------SIMATICS S7-1200

59---------SIMATICS S7-1500

60---------24 V 電源/STO

61---------編碼器接口 - X9

62---------外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1

63---------電機(jī)抱閘

64---------PROFINET 接口 - X150

65---------調(diào)試

66---------基本調(diào)試說(shuō)明

67---------在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試

68---------在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試

69---------速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試

70---------基本操作面板（BOP）

71---------BOP 概述

72---------LED 狀態(tài)指示燈

73---------BOP 數(shù)據(jù)顯示

74---------控制按鍵

75---------參數(shù)結(jié)構(gòu)

76---------實(shí)際狀態(tài)顯示

77---------基本操作

78---------編輯參數(shù) 

79---------查看參數(shù)

80---------在”P ALL“菜單中搜索參數(shù)

81---------輔助功能

82---------JOG

83---------保存參數(shù)（RAM 至 ROM）

84---------恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置

85---------傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）

86---------傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）

87---------更新固件

88---------調(diào)整值編碼器

89---------控制功能

90---------一般功能

91---------電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

92-------- 300% 過(guò)載能力

93---------伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式

94---------運(yùn)行到固定停止點(diǎn)

95---------位置跟蹤

96---------基本定位器（EPOS）

97---------設(shè)置機(jī)械系統(tǒng)

98---------配置線性軸/模態(tài)軸

99---------反向間隙補(bǔ)償

100--------超行程

101--------軟限位

102--------速度限制

103--------扭矩限制

104--------回參考點(diǎn)

105--------通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) REF 設(shè)置回參考點(diǎn)（p29240=0）

106--------通過(guò)外部參考點(diǎn)擋塊（信號(hào) REF）和編碼器零脈沖（p29240 = 1）回參考點(diǎn)

107--------僅通過(guò)編碼器零脈沖回參考點(diǎn)（p29240 = 2）

108--------運(yùn)行程序段

109--------設(shè)定值直接給定（MDI）

110--------EJOG

111--------速度控制（S）

112--------速度限制

113--------扭矩限制

114--------斜坡函數(shù)發(fā)生器

115--------PROFINET 通信

116--------支持的報(bào)文

117--------I/O 數(shù)據(jù)信號(hào)

118--------控制字定義

119--------STW1 控制字（用于報(bào)文 1、2、3、5）

120--------STW2 控制字（用于報(bào)文 2、3、5）

121--------STW1 控制字（用于報(bào)文 102、105）

122--------STW2 控制字（用于報(bào)文 102、105）

123--------STW1 控制字（用于報(bào)文 7、9、110、111）

124--------STW2 控制字（用于報(bào)文 9、110、111）

125--------G1_STW 編碼器 1 控制字

126--------SATZANW 控制字

127-------- MDI_MOD 控制字

128--------POS_STW 控制字

129--------POS_STW1 定位控制字

130--------POS_STW2 定位控制字

131--------狀態(tài)字定義

132-------- ZSW1 狀態(tài)字（用于報(bào)文 1、2、3、5）

133-------- ZSW2 狀態(tài)字（用于報(bào)文 2、3、5）

134--------ZSW1 狀態(tài)字（用于報(bào)文 102、105）

135--------ZSW2 狀態(tài)字（用于報(bào)文 102、105）

136--------ZSW1 狀態(tài)字（用于報(bào)文 7、9、110、111）

137--------ZSW2 狀態(tài)字（用于報(bào)文 9、110、111

138--------G1_ZSW 編碼器 1 狀態(tài)字

139--------MELDW 狀態(tài)字

140--------POS_ZSW1 位置狀態(tài)字

141--------POS_ZSW2 位置狀態(tài)字

142--------Safety Integrated 功能

143--------標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

144--------概述

145--------目標(biāo)

146--------功能安全

147--------歐洲的機(jī)械安全

148--------機(jī)械指令 

149--------歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)

150--------控制系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

151--------風(fēng)險(xiǎn)分析/評(píng)估

152--------風(fēng)險(xiǎn)降低

153--------遺留風(fēng)險(xiǎn)

154--------美國(guó)的機(jī)械安全

155--------OSHA 的最低要求

156--------NRTL 清單

157--------NFPA 79

158--------ANSI B11

159-------日本的機(jī)械安全

160--------企業(yè)設(shè)備規(guī)定

161--------SINAMICS Safety Integrated 概述

162--------系統(tǒng)特性

163--------STO 安全功能數(shù)據(jù)

164--------認(rèn)證

165--------安全說(shuō)明

166--------安全功能的故障概率

167--------響應(yīng)時(shí)間

168--------遺留風(fēng)險(xiǎn)

169--------Safety Integrated 基本功能

170--------安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)

171--------強(qiáng)制潛在故障檢查

172--------優(yōu)化

173--------控制器概述

174--------優(yōu)化模式

175--------一鍵自動(dòng)優(yōu)化

176--------實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化

177--------手動(dòng)優(yōu)化

178--------諧振抑制

179--------低頻振動(dòng)抑制

180--------參數(shù)

181-------概述

182-------參數(shù)列表

183-------診斷

184-------概述

185-------故障報(bào)警列表

186-------附錄

187-------概述

188-------組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器

189-------組裝動(dòng)力端子

190-------組裝編碼器連接器

191-------組裝設(shè)定值連接器

192-------組裝電機(jī)端的電纜連接器

193-------組裝動(dòng)力連接器

194-------組裝編碼器連接器

195-------組裝抱閘連接器

196-------電機(jī)選擇

197-------選型步驟

198-------參數(shù)說(shuō)明

199-------選型示例

【教學(xué)優(yōu)勢(shì)】

一對(duì)一教學(xué)有西門子,ABB,施耐德，三菱，歐姆龍，一人一機(jī)，和利時(shí)DCS，ABB,施耐德，三菱，歐姆龍，均為中型機(jī)（對(duì)標(biāo)西門子1500）且人手一機(jī)。涵蓋PLC+觸摸屏+上位機(jī)+變頻私服+電氣設(shè)計(jì)（非識(shí)圖，接線，認(rèn)識(shí)原件等小學(xué)生技術(shù)）+柜子設(shè)計(jì)+造價(jià)+現(xiàn)場(chǎng)施工真正做到全面性，系統(tǒng)性。

【師資優(yōu)勢(shì)】

鄭州地區(qū)設(shè)備型號(hào)最全，課程最多，技術(shù)最深入，涵蓋PLC+觸摸屏+上位機(jī)+變頻私服+電氣設(shè)計(jì)+柜子設(shè)計(jì)+造價(jià)+現(xiàn)場(chǎng)施工。???????7個(gè)月-12個(gè)月的系統(tǒng)化培訓(xùn)。使你更加符合企業(yè)所需。西門子,ABB,施耐德，三菱，歐姆龍，和利時(shí)DCS，使你入行或就業(yè)擁有更高的競(jìng)爭(zhēng)力。

【環(huán)境優(yōu)勢(shì)】

各個(gè)教室不在同一地區(qū)，距離均超過(guò)2公里，做到真正的10人小班，互不干擾，真正的一對(duì)一指導(dǎo)教學(xué)。封閉式考研模式，學(xué)員之間不能互相干擾，以確保各個(gè)學(xué)員的學(xué)習(xí)質(zhì)量。

【機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介】

盛世合工業(yè)技術(shù)有限公司為一家專業(yè)自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)集成商，下設(shè)有自動(dòng)化工程PLC，DCS設(shè)計(jì)部，電氣成套設(shè)計(jì)，實(shí)施部，財(cái)務(wù)部，綜合管理部，采購(gòu)部，宣傳部及工業(yè)技術(shù)咨詢服務(wù)及企業(yè)自控技術(shù)指導(dǎo)等自化專業(yè)技術(shù)服務(wù)部門。企業(yè)有著相當(dāng)成熟的自動(dòng)化工程經(jīng)驗(yàn)。涵蓋水廠，泵站，智慧林業(yè)，城市智慧管網(wǎng)調(diào)度,熱力，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，礦山，砂石骨料生產(chǎn)線，水泥生產(chǎn)線，建材回收生產(chǎn)線，固體廢物處理回收生產(chǎn)線，鋼鐵，食品，飲料，及肥料生產(chǎn)線的系統(tǒng)設(shè)計(jì)集成及電氣成套設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及豐富的機(jī)電設(shè)備安裝工程。鄭州公司為我司技術(shù)服務(wù)為主體業(yè)務(wù)，為客戶及學(xué)員提供全套的，系統(tǒng)性，專業(yè)性的技術(shù)指導(dǎo)及服務(wù)，涉及PLC，觸摸屏，DCS，上位機(jī)，變頻器技術(shù)，伺服技術(shù)，步進(jìn)技術(shù)，電氣系統(tǒng)技術(shù)，為企業(yè)及個(gè)人提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)咨詢及服務(wù)。

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