【受眾人群】

1、大專大學(xué)畢業(yè)生

2、初級、中級、電工

3、電氣維護(hù)或維修人員

4、電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員，機(jī)械維修人員

5、有志于從事電氣自動化行業(yè)的朋友

6、大中專及以上學(xué)歷，電氣、機(jī)械、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人行業(yè)操作與維護(hù)等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可以放寬要求。

【課程目標(biāo)】

1.CCD視覺檢測的基礎(chǔ)知識，硬件選型；

2.CCD視覺檢測軟件使用，圖像采集；

3.圖像預(yù)處理,ROI制作,ROI圖像操作；

4.CCD MARK點(diǎn)模板參數(shù)設(shè)置，模板匹配定位與位置修正；

5.CCD圖像測量,直線，圓弧，角度，距離測量；

6.CCD條形碼,二維碼讀取；

7.斑點(diǎn)分析；;

8.顏色識別,彩色圖像處理；

9.圖像分割,邊沿提?。?/p>

【課程大綱】

一、Halcon編程

1、工業(yè)機(jī)器視覺通用流程

2、halcon數(shù)據(jù)類型

3、圖像采集

4、圖像與ROI

5、預(yù)處理與形態(tài)學(xué)

6、Blob

7、幾何定位

8、仿射變換

9、測量

二、halcon案例

1、blob

hsg圖片

hsg圖片

劃痕檢測

去噪

找牙套長腳

孔洞尺寸測量

2、定位

mark點(diǎn)定位

Mark定位

3、仿射變換

背景差法

指紋拼接

logo

磁極崩邊檢測

外殼復(fù)檢

4、測量

傳感器

鉆頭

齒輪測量

5、一維碼

6、二維碼

DM碼

QR碼

7、OCR

字符讀取

三、vs (c#或vc++) 與halcon聯(lián)合編程

四、硬件

1、機(jī)器視覺系統(tǒng)概述

機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成部分

機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)器視覺系統(tǒng)的及應(yīng)用領(lǐng)域

幾種常見的視覺系統(tǒng)模型

2、相機(jī)

真彩色相機(jī)和偽彩色相機(jī)的區(qū)別

彩色相機(jī)和黑白相機(jī)的區(qū)別

cd和Cmos的區(qū)別

如何從本質(zhì)上識別不同家的同種分辨率的相機(jī)

傳感器靶面尺寸及分辨率

幾種相機(jī)協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)比較

常用的電腦插槽及特性

3、鏡頭

分辨率的定義及測量

如何計(jì)算鏡頭集距

景深定義及測量

遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)

遠(yuǎn)心度定義及衡量

遠(yuǎn)心橫頭與普通鏡頭的區(qū)別

畸變

鏡頭選型的基本原則

鏡頭各種附件

4、光源

打光的目的與重要性

常用光源的對比

亮視野與暗視野

直射光與漫射光

色彩的互補(bǔ)色與增強(qiáng)色

打光的基本原則

五、九點(diǎn)標(biāo)定

九點(diǎn)標(biāo)定

視覺引導(dǎo)運(yùn)動控制走位、對中

六、指導(dǎo)如何做項(xiàng)目

1、如何做項(xiàng)目

分析客戶需求

硬件選型

打光做實(shí)驗(yàn)

圖像處理軟件驗(yàn)證

修正硬件方案及軟件方案

寫exe

穩(wěn)定性測試

七、c#編程

1、計(jì)算器

2、單例模式-實(shí)現(xiàn)2個(gè)Fom之間2

3、對公用變量進(jìn)行讀寫操作3  定時(shí)器

4、調(diào)用dl1、ini文件讀寫

5、路徑操作獲取exe路徑、創(chuàng)建新文件夾

6、獲取當(dāng)前時(shí)間

7、保存ssy文件

8、線程

9、串口通訊-委托、事件

【機(jī)構(gòu)優(yōu)勢】

1、我們專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人與自動化技術(shù)培訓(xùn)，為國內(nèi)的自動化培訓(xùn)服務(wù)提供商。

2、我們專注于技術(shù)咨詢和培訓(xùn)服務(wù)。

3、我們擁有3000平米的工程實(shí)訓(xùn)中心，行業(yè)專業(yè)的培訓(xùn)服務(wù)團(tuán)隊(duì)。

4、我們擁有工業(yè)4.0技術(shù)培訓(xùn)中心+機(jī)器人應(yīng)用人才培訓(xùn)中心+自動化系統(tǒng)集成技術(shù)中心。

5、我們針對企業(yè)的用人需求，立足實(shí)用性人才培養(yǎng)，具備完整的培訓(xùn)體系。

6、我們已經(jīng)與西門子 ABB/KUKA/ 三菱 /Eplan 等行業(yè)專業(yè)技術(shù)提供商建立的深入廣泛的合作。

7、我們與國內(nèi)外主流機(jī)器人制造商進(jìn)行戰(zhàn)略合作，扎根深圳、面向全國。

【教學(xué)師資】

尹老師

10年電氣自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，精通主流自動化控制系統(tǒng)、豐煒、永宏P(guān)LC、三菱、合信、信捷、臺達(dá)等PLC應(yīng)用。精通ABB、KUKA機(jī)器人，精通VB C++機(jī)器視覺開發(fā)。多年技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。

1.曾就職于中國博士后科研工作站單位，負(fù)責(zé)全公司多個(gè)車間的技術(shù)文件審核與技能培訓(xùn)，與全國100所左右院?；騽趧咏逃嘤?xùn)中心老師有過學(xué)術(shù)交流培訓(xùn)。

2.自動化培訓(xùn)與技術(shù)支持：伺服系統(tǒng)軟硬件性能鑒定、浙江省電氣自動化技術(shù)支持，負(fù)責(zé)相關(guān)自動化公司的客戶培訓(xùn)與產(chǎn)品技術(shù)支持。

3.伺服步進(jìn)電機(jī)行業(yè)應(yīng)用：多軸聯(lián)動伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品加工、基于PLC的伺服功率板ICT電壓測試儀等。