【課程介紹】

1.培訓(xùn)費： 3980元，一期不會可免費繼續(xù)學(xué)習(xí)，不重復(fù)收費。

2.報名即免費贈送我校自主研發(fā)的配套視頻教程和配套書籍教材。

【課程目標(biāo)】

1.通過培訓(xùn)能實際上手做項目

2.通過培訓(xùn)能直接從事機器人編程工作

【適用對象】

1.初中、高中、中專、大專、本科等各種學(xué)歷畢業(yè)生

2.初級、中級、高級電工

3.有志于從事機器人方面工作的人員等等。

【課程介紹】 

庫卡機器人在線編程培訓(xùn)內(nèi)容大綱

第一章 了解工業(yè)機器人及安全注意事項

1.1 KUKA 機器人的型號

1.2 KUKA 機器人安全注意事項

第二章 KUKA 機器人的基本操作

2.1 KUKA 機器人系統(tǒng)的機構(gòu)和功能

2.1.1 KUKA 機器人系統(tǒng)組成

2.1.2 KUKA機器人的機械系統(tǒng)

2.1.3 KUKA 機器人控制系統(tǒng) KRC4

2.2 認(rèn)識示教器-配置必要的操作環(huán)境

2.2.1 KUKA smartHMI 操作界面

2.2.2 設(shè)定 smartPAD 的顯示語言

2.2.3 正確使用確認(rèn)鍵

2.2.4 查看 KUKA機器人使用信息

2.3 KUKA 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.4 KUKA 機器人的手動操縱

2.4.1選擇并設(shè)置運行方式

2.4.2 單軸運動的手動操縱

第三章 KUKA 機器人編程基礎(chǔ)

3.1 機器人的基本運動

3.1.1 與 KUKA 機器人運動相關(guān)的坐標(biāo)系

3.1.2 KUKA 機器人在世界坐標(biāo)系中的運動

3.1.3 KUKA 機器人在工具坐標(biāo)系中的運動

3.2 機器人的零點標(biāo)定

3.3 機器人上的負(fù)載

3.3.1 工具負(fù)載數(shù)據(jù)

3.3.2 機器人上的附加負(fù)載

3.3.3 測量基坐標(biāo)

3.4 執(zhí)行機器人程序

3.4.1 執(zhí)行初始化運行

3.4.2 選擇和啟動機器人程序

3.5 程序文件的使用

3.5.1 創(chuàng)建程序模塊

3.5.2 編輯程序模塊

3.5.3 存檔和還原機器人程序

3.5.4 通過運行日志了解程序和狀態(tài)變更

3.6 建立和更改程序

3.6.1 創(chuàng)建新的運動指令

3.6.2 創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運動

3.6.3 創(chuàng)建沿軌跡的運動

3.6.4 更改運動指令

3.6.5 邏輯編程

3.6.6 等待功能的編程

3.6.7 簡單切換功能的編程

3.6.8 軌跡切換功能編程

第四章 KUKA 機器人編程

4.1 結(jié)構(gòu)化編程

4.1.1 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機器人程序的輔助工具

4.1.2 創(chuàng)建程序流程圖

4.2 專家界面

4.2.1 專家界面說明

4.2.2 激活專家界面和糾錯的操作步驟

4.3 變量和協(xié)定

4.3.1 KRL 中的數(shù)據(jù)保存

4.3.2 簡單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建、初始化和改變

4.3.3 KRL Arrays(數(shù)組)

4.3.4 KRL 結(jié)構(gòu)

4.4 子程序和函數(shù)

4.4.1 局部程序

4.4.2 全局子程序

4.4.3 將參數(shù)傳遞給子程序

4.4.4 函數(shù)編程

4.5 用KRL 進行動力編程

4.5.1 借助 KRL 給運動編程

4.5.2 借助 KRL 給相對運動編程

4.5.3 計算或操縱機器人的位置

4.6 系統(tǒng)變量編程

4.7 程序流程控制

4.7.1 IF 分支的編程

4.7.2 循環(huán)編程

4.7.3 等待函數(shù)編程

4.8 碼垛程序?qū)嵗?/p>

第五章 KUKA 機器人弧焊實操

5.1 焊接工藝

5.2 弧焊程序

5.3 弧焊指令參數(shù)

第六章 KUKA 外部自動運行

第七章 KUKA 機器人的基本維護

等等...

庫卡離線編程

KUKA仿真軟件說明

1、熟悉虛擬示教器 0fficelite

2、SimPro界面認(rèn)識及添加機器人模型

3、0fficeLite與SimPro聯(lián)機及程序控制

4、KUKASimPro軟件中的坐標(biāo)系

5、Simpro運動指令

6、基本指令

7、IO控制指令

8、軟件變量

9、程序數(shù)據(jù)

10、建模

11、生成自動路徑

12、將SimPro離線程序?qū)氲秸鎸崣C器入中并調(diào)試運行

13、搬運碼垛流水線應(yīng)用

14、SimPro 生成 3D 圖紙及視頻文件

14.1、KUKA Sim Pro軟件生成布局圖紙

14.2、KUKA SimP軟件生成動畫視頻

等等...

【課室環(huán)境】

課程介紹

【教學(xué)設(shè)備】

【課程安排】

1)現(xiàn)場培訓(xùn)。

2)每人配有一臺學(xué)習(xí)電腦和學(xué)習(xí)設(shè)備，學(xué)員全程實操學(xué)習(xí)，可以直接操作設(shè)備進行編程實踐，老師一對一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開放，學(xué)員可隨時動手實踐。學(xué)會為止、不限學(xué)時，結(jié)業(yè)后可免費提供終身的技術(shù)支持，也可隨時回校復(fù)習(xí)。

【學(xué)校簡介】

“東莞市厚街憑良遠(yuǎn)程職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校”創(chuàng)辦于2000年，我們心懷愛與責(zé)任，教學(xué)專業(yè)有工業(yè)電路板維修培訓(xùn)（變頻器、伺服驅(qū)動器、縫紉機電控等..）、PLC自動化編程與應(yīng)用培訓(xùn)(三菱、西門子等..)、工業(yè)機器人操作編程培訓(xùn)（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產(chǎn)機器人共十種品牌。四軸和六軸的機器人都有教學(xué)）、數(shù)控機床維修接線調(diào)試培訓(xùn)、數(shù)控車床操作編程培訓(xùn)、UG產(chǎn)品設(shè)計培訓(xùn)、CNC電腦鑼操作編程、工業(yè)縫紉機維修培訓(xùn)、電工考證培訓(xùn)（電工操作證、中級電工、高級電工）、家電維修培訓(xùn)（空調(diào)制冷、液晶電視機、洗衣機、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機械設(shè)計培訓(xùn)、機器視覺培訓(xùn)、辦公軟件培訓(xùn)、電子商務(wù)培訓(xùn)、建站推廣培訓(xùn)、制圖設(shè)計培訓(xùn)、會計培訓(xùn)、學(xué)歷提升等課程。同時經(jīng)營“憑良機電維修有限公司”，為富士康集團有限公司維修供應(yīng)商，長期維修其各類變頻器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、貼片機、真空泵、2D工業(yè)相機、掃描搶、板卡、內(nèi)存條、觸摸屏、機器人示教器、發(fā)那科加工中心主軸等等..

報名多項課程一起學(xué)習(xí)更優(yōu)惠...同時我校部分課程有開設(shè)遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)班和視頻教程出售，如地區(qū)較遠(yuǎn)不方便來校學(xué)習(xí)，可選擇遠(yuǎn)程班學(xué)習(xí)或購買視頻教程自學(xué)。咨詢更多請聯(lián)系我（支持視頻參觀我校現(xiàn)場。）

【學(xué)校環(huán)境】

學(xué)校環(huán)境

【辦學(xué)理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關(guān)于我校的宣傳內(nèi)容為真實有效，這里，沒有冰冷的商業(yè)，我們像朋友一樣溝通交流，把每個學(xué)員當(dāng)成家人一樣對待；22年來，我們一直都在優(yōu)化教學(xué)環(huán)境，一直都在更新教學(xué)設(shè)備，學(xué)校老師每年都在進修以提升機電維修水平。無論我們是否能堅持機電維修事業(yè)一輩子，我們都會把這當(dāng)成一輩子的事業(yè)來堅持！我們歡迎和愿意接受公眾的監(jiān)督、坦然面對全國任何競爭對手。我們尊重合理的正面競爭，我們腳踏實地、視形象與信譽為生命！以后我校也將始終如一，堅決維護學(xué)校與學(xué)員的切身利益。