【課程簡介】

工業(yè)機器人操作與編程課程是工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的專業(yè)課。

主要內(nèi)容包括：ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、

ABB機器人程序數(shù)據(jù)、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器

人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。

【課程內(nèi)容】

工業(yè)機器人控制技術

機器人視覺與傳感技術

工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

【課程目標】

本課程的主要任務是培養(yǎng)學生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調(diào)試，為學生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎。通過本課程的學習，學生應該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎。

熟悉ABB機器人安全注意事項及常規(guī)維護，掌握示教器的各項操作。

掌握ABB機器人的基本操作，理解系統(tǒng)參數(shù)配置；學會手動操縱。

掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學會定義輸入、輸出信號

掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷數(shù)據(jù)的設定。

掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調(diào)試。

熟悉ABB機器人的硬件連接

掌握RobotStudio的應用

掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調(diào)試

【教學現(xiàn)場】

【教學理念】

結合《意見》精神,根植于區(qū)域產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟創(chuàng)辦產(chǎn)業(yè)學院是校企合作與區(qū)城經(jīng)濟相結合的辦學發(fā)展趨勢。濟南數(shù)控模具科技研究所，以山東省公共實訓基地為平臺，結合德國雙元制辦學模式，全方位整合高校及行業(yè)資源，上聯(lián)院校，下接企業(yè)、項目。立足本身實訓、項目資源優(yōu)勢，打造全國一 流的“智能制造產(chǎn)業(yè)工程師學院”。從而實現(xiàn)學校培養(yǎng)、基地實訓、企業(yè)接收的職業(yè)教育新模式。

【師資簡介】

竇康

畢業(yè)于青島科技大學

數(shù)控技師、工程師

曾任山東輕騎集團技術員

精通UG產(chǎn)品設計、五軸編程、工業(yè)機器人

【發(fā)展前景】

隨著國家有計劃地對傳統(tǒng)企業(yè)進行數(shù)字化、信息化和智能化改造，高端數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造等智能制造裝備將會普及應用，需要大量設計、編程、調(diào)試、維護和改造方面的專業(yè)人才。根據(jù)國家戰(zhàn)略規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)人才需求，響應國務院《國家職業(yè)教育改革實施方案》，濟南數(shù)控模具科技研究所、山東省公共就業(yè)實訓服務管理中心、濟南大學三家單位強強聯(lián)合組建智能制造產(chǎn)業(yè)工程師學院，聯(lián)手打造全國一 流的“產(chǎn)教融合綜合實訓平臺，為智能制造產(chǎn)業(yè)輸送更多高質(zhì)量應用型人才。

【學員風采】

【機構簡介】

濟南數(shù)控模具科技研究所成立于2008年8月，隸屬于濟南市科技局。集數(shù)控、機電、工業(yè)機器人的技術研發(fā)、生產(chǎn)及相關人才培養(yǎng)為一體的綜合性機構。研究所培養(yǎng)基地為山東省公共實訓基地，隸屬山東省人力資源和社會**廳管理，由政府投資建設，以提升勞動者職業(yè)技能、促進就業(yè)為目的的省本級公共實訓基地?；匚挥跐鲜袣v下區(qū)二環(huán)東路7506號，占地面積34137.62平方米(合51.21畝)，建筑面積16610.19平方米，年實訓能力達到5000人次。

【機構環(huán)境】