【課程介紹】

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

【課程內(nèi)容】

基礎(chǔ)

《機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程》

掌握機(jī)器人最基本的示教操作與編程為后續(xù)課程中機(jī)器人的應(yīng)用做準(zhǔn)備。

進(jìn)階

《電氣控制基礎(chǔ)》

《PLC基礎(chǔ)及流程化編程》

《PLC通訊及運(yùn)動(dòng)控制》

《機(jī)器人維護(hù)維修》

熟悉常用的電氣元器件，掌握元器件選型的基本方法，能夠看懂基本電氣原理圖，具備基本的機(jī)器人維護(hù)作業(yè)技能及機(jī)器人保養(yǎng)技能，熟練基礎(chǔ)編程指令及掌握流程化的編程結(jié)構(gòu)，熟練使用PLC做PROFINET等通訊及使用伺服做運(yùn)動(dòng)控制，能夠根據(jù)項(xiàng)目流程，分解程序結(jié)構(gòu)，能夠做出一個(gè)完成的程序架構(gòu)，編寫完整邏輯的程序。

應(yīng)用

《控制系統(tǒng)與仿真應(yīng)用》

《機(jī)器人視覺應(yīng)用》

《機(jī)器人典型應(yīng)用》

《虛擬調(diào)試（PD/PS應(yīng)用）》

從硬件原理到軟件配置與離線仿真與編程的學(xué)習(xí)，創(chuàng)建完整的仿真工作站，并進(jìn)行實(shí)際的應(yīng)用，了解視覺硬件選型、軟件使用及視覺項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程，通過典型工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用調(diào)試，掌握工作站組成、應(yīng)用工藝、編程與調(diào)試，學(xué)習(xí)進(jìn)行虛實(shí)結(jié)合的實(shí)時(shí)仿真和優(yōu)化，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行有效的驗(yàn)證，提升離線仿真質(zhì)量。

調(diào)試

《集成項(xiàng)目調(diào)試》

《集成項(xiàng)目演練》

掌握機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)用技能，包括調(diào)試原則和流程，掌握核心配置技能、能夠編寫結(jié)構(gòu)完整的程序邏輯，通過項(xiàng)目演練能夠快速對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)需求。

輔助

《職業(yè)規(guī)劃》

《機(jī)器人集成項(xiàng)目概論》

《就業(yè)指導(dǎo)》

了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項(xiàng)目的應(yīng)用形式以及專業(yè)的就業(yè)老師進(jìn)行職業(yè)規(guī)劃，指導(dǎo)應(yīng)聘技巧、簡(jiǎn)歷編寫、面試應(yīng)對(duì)、實(shí)習(xí)教育等。

【適合人群】

對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目的產(chǎn)線調(diào)試控制感興趣的，動(dòng)手操作能力強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，學(xué)成后從事機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線調(diào)試工程師崗位工作。

【報(bào)名要求】

初高中畢業(yè)生，社會(huì)其他行業(yè)從業(yè)人員，學(xué)費(fèi)16800元

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成項(xiàng)目安裝調(diào)試和自動(dòng)化生產(chǎn)線維修維護(hù)，不僅要掌握工業(yè)機(jī)器人的操作編程、 自動(dòng)化生產(chǎn)線常用的元器件、電工接線、電氣相關(guān)原理及PLC基礎(chǔ)等知識(shí)， 還需要掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用調(diào)試，包含外圍自動(dòng)化、PLC編程、機(jī)器人離線編程、虛擬調(diào)試、機(jī)器人視覺、機(jī)器人電氣與機(jī)械維護(hù)維修、機(jī)器人焊接等典型應(yīng)用和綜合性項(xiàng)目調(diào)試技能。

【就業(yè)崗位】

機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成——調(diào)試工程師、售后服務(wù)工程師、設(shè)備維護(hù)工程師。

【待遇】

學(xué)校提供宿舍，500元一個(gè)月（包含水電費(fèi)），條件良好，有洗澡間，衛(wèi)生間，空調(diào)等配套設(shè)施。

【師資介紹】

李小武

學(xué)歷:本科

資質(zhì):數(shù)控車床技師、加工中心技師、機(jī)械工程師

職務(wù):副校長(zhǎng)

李小武老師曾是寧波大學(xué)講師，鎮(zhèn)海公共實(shí)訓(xùn)中心五軸教師他獲得過一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，兩次參加全國(guó)數(shù)控大賽均獲獎(jiǎng)，精通數(shù)控編程，擅長(zhǎng)UG和hypermil |軟件，從事數(shù)控教學(xué)十余年，是學(xué)校的骨干教師，個(gè)人著作涉及高端機(jī)床操作編程和國(guó)際知名軟件，有著豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，耐心細(xì)致，把知識(shí)毫無保留傳授合學(xué)員!

俞仙花

學(xué)歷:專科

資質(zhì): UG CAMI程師

數(shù)控車床高級(jí)

加工中心高級(jí)CAD設(shè)計(jì)師

職務(wù):教師

俞仙花老師性格和藹可親，愛崗敬業(yè)，對(duì)每一個(gè)學(xué)員都耐心細(xì)致，與學(xué)員關(guān)系良好，亦師亦友!擅長(zhǎng)數(shù)控車床操作編程，加工中心操作編程，CAD制圖，UG三 維造型設(shè)計(jì)，數(shù)控車床與加工中心自動(dòng)編程等。參加過寧波市2016年工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)技能大賽，榮獲金獎(jiǎng)，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有著獨(dú)到的見解!

【教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)】

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

寧波永宏職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校成立于2005年6月，擁有實(shí)際加工機(jī)床設(shè)備（數(shù)控車床、三軸加工中心、四軸加工中心、五軸加工中心、工業(yè)機(jī)器人、電工焊工實(shí)訓(xùn)設(shè)備）和數(shù)控、模具、電工PLC、焊接、機(jī)器人等多專業(yè)師資人才。目前已經(jīng)與寧波市多家企業(yè)工廠簽訂合作協(xié)議，培訓(xùn)學(xué)員做到百分百就業(yè)安排。已向?qū)幉ㄊ挟?dāng)?shù)仄髽I(yè)工廠輸送技術(shù)專業(yè)人才二十多萬人次，受到政府高度重視。于2005年經(jīng)寧波市鎮(zhèn)海區(qū)人力資源與社會(huì)**局批準(zhǔn)成立為一家正規(guī)的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)學(xué)校，核發(fā)中華人民共和國(guó)教學(xué)許可證。

學(xué)校自成立以來一直是寧波市鎮(zhèn)海區(qū)規(guī)模最 大的工業(yè)技術(shù)人才培訓(xùn)基地，學(xué)校秉承“與時(shí)俱進(jìn)、科學(xué)發(fā)展、不斷創(chuàng)新、服務(wù)社會(huì)”的辦學(xué)理念，已逐步形成多技能、多專業(yè)、多層次、多形式的辦學(xué)模式。學(xué)校自辦學(xué)以來，受到社會(huì)各界關(guān)注，辦學(xué)成果豐碩，先后被寧波市鎮(zhèn)海區(qū)人民政府、寧波市鎮(zhèn)海區(qū)勞動(dòng)和社會(huì)**局、中共鎮(zhèn)海區(qū)委、中國(guó)國(guó)際保護(hù)消費(fèi)者權(quán)益促進(jìn)會(huì)于2006年評(píng)為“浙江省消費(fèi)者滿意示范單位”、“2006年度農(nóng)村勞動(dòng)力素質(zhì)培訓(xùn)和轉(zhuǎn)移就業(yè)工作先進(jìn)集體”、“鎮(zhèn)海區(qū)職業(yè)技能培訓(xùn)定點(diǎn)單位”、“消費(fèi)者公認(rèn)誠(chéng)信示范單位”。

按授課方式分為脫產(chǎn)學(xué)習(xí)和非脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，課程體系是相同的。脫產(chǎn)學(xué)習(xí)是在校全天學(xué)習(xí)，非脫產(chǎn)學(xué)習(xí)以晚上授課并配合節(jié)假日完成。對(duì)學(xué)歷無要求，要求生活可以自理，無殘疾。

我校提倡教考分開原則，學(xué)完所有課程后進(jìn)行認(rèn)證考試，合格者頒發(fā)中華人民共和國(guó)職業(yè)資格證書。是否獲得認(rèn)證證書并不影響推薦就業(yè)。

我校除了職業(yè)資格證書還給每個(gè)學(xué)生頒發(fā)培訓(xùn)證書，培訓(xùn)證書不需要參加考試，培訓(xùn)周期結(jié)束就可以頒發(fā)，每個(gè)學(xué)生畢業(yè)都可以拿到。在我校經(jīng)過培訓(xùn)的學(xué)員目前市場(chǎng)供不應(yīng)求，百分百推薦就業(yè)。

【學(xué)校環(huán)境】