【課程介紹】

本培訓(xùn)班是專為已具備自動化基礎(chǔ)的技術(shù)人員打造的工業(yè)機(jī)器人高端應(yīng)用課程。課程聚焦于工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程、系統(tǒng)調(diào)試與智能運(yùn)維三大核心能力，內(nèi)容涵蓋從機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與示教器操作，到高級指令編程、仿真應(yīng)用，再到與PLC、機(jī)器視覺的集成整合。

課程采用 “40%理論 + 50%實(shí)操 + 10%企業(yè)現(xiàn)場” 的強(qiáng)化教學(xué)模式。學(xué)員將在真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人工作站上進(jìn)行大量項(xiàng)目式訓(xùn)練，從基礎(chǔ)的軌跡示教到復(fù)雜的碼垛、焊接、搬運(yùn)應(yīng)用，直至最終完成一個集PLC、機(jī)器視覺和機(jī)器人于一體的自動化產(chǎn)線結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)。本課程旨在培養(yǎng)能直接勝任企業(yè)崗位的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師，實(shí)現(xiàn)從“懂原理”到“精調(diào)試”的飛躍。

【課程目標(biāo)】

完成本課程后，學(xué)員將能夠：

獨(dú)立完成機(jī)器人操作與編程：熟練操作機(jī)器人示教器，精通各坐標(biāo)系下的手動操控，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)、TCP標(biāo)定和負(fù)載識別。掌握MoveJ、MoveL、MoveC等運(yùn)動指令及Set、WaitDI等常用I/O指令，編寫和調(diào)試復(fù)雜軌跡及邏輯程序。

掌握系統(tǒng)集成與調(diào)試技能：具備機(jī)器人與PLC、觸摸屏、焊機(jī)等外圍設(shè)備的通訊配置與聯(lián)合調(diào)試能力。能夠處理常見的通訊故障與報(bào)警，并完成碼垛、焊接、搬運(yùn)等典型工作站的系統(tǒng)調(diào)試。

運(yùn)用仿真與高級功能解決實(shí)際問題：熟練使用主流仿真軟件進(jìn)行工作站布局、程序離線編程及動態(tài)仿真驗(yàn)證。掌握Offs、RelTool等偏移功能及數(shù)組、邏輯指令的高級用法，實(shí)現(xiàn)如2D/3D尋位、動態(tài)輸送鏈控制等復(fù)雜應(yīng)用。

具備綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)與故障處理能力：通過企業(yè)現(xiàn)場觀摩與綜合結(jié)業(yè)項(xiàng)目，建立起對自動化產(chǎn)線的全流程認(rèn)知，具備分析問題、處理現(xiàn)場故障的綜合職業(yè)素養(yǎng)，能夠勝任工業(yè)機(jī)器人的日常運(yùn)維與優(yōu)化工作。

【課程內(nèi)容】

本課程內(nèi)容由淺入深，分為六大核心模塊，確保學(xué)員知識體系完整且技能過硬：

模塊一：工業(yè)機(jī)器人入門 - 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人家族、控制柜與本體結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)示教器安全操作與急停處理。

模塊二：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與核心編程 - 深入講解四種坐標(biāo)系、運(yùn)動指令、I/O信號創(chuàng)建與配置、等待與邏輯指令。通過大量練習(xí)（如TCP標(biāo)定、軌跡示教、焊接清槍程序、2D/3D尋位）夯實(shí)編程基礎(chǔ)。

模塊三：仿真軟件與高級應(yīng)用 - 學(xué)習(xí)離線編程仿真軟件，掌握程序管理、邏輯指令（IF/While/For）、數(shù)組應(yīng)用、Offs/RelTool偏移及Profibus/TCP通訊。通過單邊/雙邊碼垛、焊接、壓鑄等經(jīng)典案例深化理解。

模塊四：電氣結(jié)構(gòu)與動態(tài)仿真 - 學(xué)習(xí)創(chuàng)建機(jī)械裝置（如滑臺），使用SMART組件制作吸盤、動態(tài)輸送鏈，完成完整工作臺的動態(tài)仿真搭建。

模塊五：機(jī)器視覺集成 - 了解視覺基礎(chǔ)知識，掌握視覺與機(jī)器人的通訊方法，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)的搬運(yùn)等應(yīng)用。

模塊六：結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) - 綜合運(yùn)用PLC、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺技術(shù)，協(xié)同完成一條小型自動化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、編程與調(diào)試。

【適合人群】

培訓(xùn)對象：18周歲以上有自動化電工基礎(chǔ)和PLC相關(guān)知識

機(jī)器人的示教；編寫簡單程序；機(jī)器人的調(diào)試；故障處理。

【學(xué)校簡介】

“華平智控”是東升電工開創(chuàng)的自動化培訓(xùn)品牌，專注 PLC、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺等領(lǐng)域?qū)崙?zhàn)培訓(xùn)，緊跟智能制造技術(shù)發(fā)展，將新技術(shù)、新工藝融入教學(xué)，助力學(xué)員掌握核心技能。

湖南東升電工家電高級技能培訓(xùn)中心始創(chuàng)于1993年，深耕職業(yè)技能培訓(xùn)32 年，是湖南省應(yīng)急管理廳特種作業(yè)定點(diǎn)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、湖南省人力資源和社會保障廳職業(yè)技能等級認(rèn)定機(jī)構(gòu)。

培訓(xùn)中心一直以來秉承著用心做教育，專注育人才的理念，不斷提升教學(xué)品質(zhì)竭誠為學(xué)員提供規(guī)范，優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)服務(wù)。教學(xué)設(shè)施齊全、師資團(tuán)隊(duì)專業(yè)，累計(jì)培養(yǎng)電工考證及自動化工程師超8萬人，完成電工等初 / 中 / 高 / 技師 / 高級技師職業(yè)資格認(rèn)定超1萬人，培育考評員及高級考評員500 余人，多次被省人社廳評為 “骨干培訓(xùn)機(jī)構(gòu)”。

【學(xué)校優(yōu)勢】

1、精品小班教學(xué)：每班8-10人，老師對學(xué)員指導(dǎo)時間

2、資深老師教學(xué)：老師均具備藍(lán)思科技、比亞迪、楚天科技等名企PLC、機(jī)器人多年編程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

3、講授新技術(shù)：講解西門子、匯川PLC、機(jī)器人 新技術(shù)

4、提供實(shí)戰(zhàn)機(jī)會：達(dá)到條件的學(xué)員學(xué)校安排參與企業(yè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目

5、推薦就業(yè)機(jī)會：依托豐富企業(yè)合作資源，學(xué)員可獲就業(yè)推薦

【師資介紹】

雙師育才，持證資深理論老師+國內(nèi)頭部企業(yè)多年一線實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的工程師共同教學(xué)

主講課程：PLC、工業(yè)機(jī)器人

教育背景：華中理工大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)

專業(yè)認(rèn)證：高等學(xué)校教師資格

                   計(jì)算機(jī)維修 “高級技師”

                  工業(yè)機(jī)器人 “考評員”

                  工業(yè)機(jī)器人技能 “高級” 認(rèn)證

工作經(jīng)驗(yàn)：高校機(jī)電工程學(xué)院三十多年任教經(jīng)驗(yàn)

學(xué)術(shù)成果：編著《電路測試技術(shù)》《電子測試技術(shù)》《電機(jī)拖動》《電氣控制》四本教材。

                  牽頭實(shí)驗(yàn)建設(shè)項(xiàng)目，獲 “實(shí)驗(yàn)建設(shè)單項(xiàng)優(yōu)秀獎”。

                  指導(dǎo)學(xué)生參與全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽，斬獲一等獎。

教育理念： 教人求真，學(xué)做真人

主講課程：PLC

教育背景：湖南師范大學(xué)

技術(shù)認(rèn)證：匯川技術(shù)認(rèn)證高級服務(wù)工程師

技術(shù)專長：PLC與HMI開發(fā)和編程；伺服運(yùn)控應(yīng)用；差補(bǔ)，電子凸輪編程調(diào)試。 

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：智能（蘇州）項(xiàng)目：提供自動化產(chǎn)線 PLC 與伺服控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試。

                  美國電子（蘇州）項(xiàng)目：3C 產(chǎn)品自動化組裝設(shè)備的 HMI 與變頻器調(diào)試。

                  法國（鎮(zhèn)江）項(xiàng)目：負(fù)責(zé)汽車零部件生產(chǎn)線的伺服運(yùn)控（含電子凸輪）方案落地。

【學(xué)校榮譽(yù)】

證書

長沙市電工技師協(xié)會

國家職業(yè)技能鑒定所

湖南省骨干培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

定點(diǎn)培訓(xùn)單位

【教學(xué)現(xiàn)場】

授課現(xiàn)場

授課現(xiàn)場

現(xiàn)場實(shí)操

【環(huán)境介紹】

校區(qū)位于長沙市內(nèi)，交通便利，環(huán)境清凈

PLC教室

電工教室

實(shí)訓(xùn)設(shè)備--PLC實(shí)訓(xùn)箱

實(shí)訓(xùn)設(shè)備--高壓設(shè)備

實(shí)訓(xùn)設(shè)備--機(jī)器人

實(shí)訓(xùn)設(shè)備--機(jī)器人工作站

實(shí)訓(xùn)設(shè)備--實(shí)訓(xùn)臺

前臺

接待區(qū)